凸輪分割器的原理-如何選擇合適的分割器:
凸輪分割器在自動(dòng)化機(jī)械中是一種核心部件,分割器的旋轉(zhuǎn)分度原理的使用在自動(dòng)組裝機(jī)械行業(yè)非常廣泛,那么我們?cè)撊绾芜x擇合適的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),對(duì)于發(fā)揮分割器本身較大化的機(jī)械性能,優(yōu)化成本,利用凸輪分割器的穩(wěn)定性及超長(zhǎng)使用壽命等特點(diǎn)創(chuàng)造更大的價(jià)值呢?
凸輪割器有兩種主要的操作模式:
一種模式被稱(chēng)為“按需循環(huán)”。它的意思就是,凸輪的輸入軸一次循環(huán)一圈,分割器的輸出軸在分割的作用下輸出一個(gè)位置。整個(gè)機(jī)械運(yùn)作通常是通過(guò)使用凸輪軸傳感器來(lái)檢測(cè)凸輪軸位置和VFD來(lái)停止及起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。凸輪軸停留時(shí)間提供了一個(gè)寬大的范圍,凸輪軸停止,而不影響輸出的位置。
為了達(dá)到循環(huán)分度的目的,PLC向VFD發(fā)出命令,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速到預(yù)設(shè)速度,凸輪旋轉(zhuǎn)一周,對(duì)輸出進(jìn)行分度位置驅(qū)動(dòng),傳感器向PLC發(fā)送就位信號(hào),PLC向VFD發(fā)信號(hào)在凸輪停轉(zhuǎn)位置時(shí)停止凸輪軸。系統(tǒng)將處于停留狀態(tài),不管多長(zhǎng)時(shí)間,都必須完成每個(gè)系統(tǒng)需求的工作。停留時(shí)間可以從幾分之一秒到幾分鐘或幾小時(shí),具體取決于應(yīng)用。這種組合可以用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或其它輔助設(shè)施進(jìn)行精確的定位。凸輪分割器也可以使用更加傳統(tǒng)的“連續(xù)”模式運(yùn)行,這也是在自動(dòng)化生產(chǎn)中常用的模式,其中凸輪軸以恒定速度旋轉(zhuǎn),并且分割運(yùn)動(dòng)和停留時(shí)間僅由凸輪運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)控制。連續(xù)模式在其他設(shè)備中與凸輪軸定時(shí)機(jī)械同步時(shí),或當(dāng)分割器需要比電機(jī)停止和啟動(dòng)的循環(huán)速度更快的速度運(yùn)行時(shí)非常有用。連續(xù)的分割器可以超過(guò)1000cpm的速度運(yùn)行。但是這種類(lèi)型的連續(xù)模式局限性就在于,無(wú)法加工需要快速分割運(yùn)動(dòng),然后長(zhǎng)時(shí)間停留的凸輪。
分割器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,主要是凸輪分割器內(nèi)部的凸輪曲面體的結(jié)構(gòu),經(jīng)過(guò)復(fù)雜的加工條件達(dá)到一定的分割角度,同時(shí)需要滿(mǎn)足一定的分割精度。凸輪的精加工是手工無(wú)法達(dá)到的,特別是較大的精度達(dá)±0.002,甚至更高。
一、首先說(shuō)的轉(zhuǎn)位凸輪,轉(zhuǎn)位凸輪固定在入力軸上,主要作用是在運(yùn)作過(guò)程中切入凹槽同形實(shí)心體的表面,進(jìn)行分割的動(dòng)作。
維度支撐肋,位于維度支撐肋的圓周上的部位叫做維形肋,在凸輪的凹槽之間,運(yùn)作過(guò)程中與凸輪滾子作圓周線(xiàn)性接觸。所謂的凸輪滾子便是轉(zhuǎn)位凸輪的分割媒介,就是固定在出力轉(zhuǎn)塔上,可以承受重負(fù)荷和高速轉(zhuǎn)動(dòng)的精密滾針軸承,凸輪滾子和轉(zhuǎn)位凸輪完成直接的分割動(dòng)作。
二、再說(shuō)一說(shuō)出力轉(zhuǎn)塔,附在出力軸上的承力部件,由轉(zhuǎn)位凸輪通過(guò)帶動(dòng)徑向嵌入其中的凸輪滾子進(jìn)行傳動(dòng)的動(dòng)作,出力轉(zhuǎn)塔的準(zhǔn)確度是保持
凸輪分割器精度的關(guān)鍵因素。
給大家說(shuō)一說(shuō)構(gòu)件中所涉及到的技術(shù)參數(shù),間歇數(shù)(又叫停動(dòng)數(shù)),就是出力軸在每旋轉(zhuǎn)一周(360度)情況下的停動(dòng)次數(shù)。當(dāng)出力軸進(jìn)行分割動(dòng)作時(shí),入力軸旋轉(zhuǎn)的角度我們?cè)趯?zhuān)業(yè)上叫做驅(qū)動(dòng)角(也叫做凸輪分度角),從旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)上就可以看出,驅(qū)動(dòng)的角度越大,那么分割的運(yùn)動(dòng)越平穩(wěn)。在出力軸固定的情況下,入力軸旋轉(zhuǎn)的角度,這角度和驅(qū)動(dòng)角的總和為360度。除以上參數(shù)外,還有旋轉(zhuǎn)數(shù)、靜態(tài)扭矩和動(dòng)態(tài)扭矩等術(shù)語(yǔ),在凸輪分割器的技術(shù)理論中也被用到。
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