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調(diào)速電機與蝸輪減速機組合可以代替凸輪分割器嗎?

發(fā)布時間:2020-03-12 16:04:17  瀏覽次數(shù): 1253
交流電機與蝸輪減速機組合能代替凸輪分割器嗎?今天就小編就來為大家講解一下,講解這個問題之前先說一下凸輪分割器的精度誤差主要是:
1、因慣性造成沖擊帶來彈性形變產(chǎn)生的誤差
2、因慣性導(dǎo)致過沖的誤差
3、凸輪的加工間隙所帶來背隙形成的誤差
    如果使用蝸輪減速器,雖然蝸輪副可以反向制作,但蝸輪蝸桿的齒側(cè)間隙會帶來誤差,即背隙。蝸輪蝸桿齒側(cè)間隙產(chǎn)生背隙要遠大于凸輪分割器的誤差。一般地,普通蝸輪減速器的背隙可以達到15弧分以上。也就說會差有1/4°吧。如果回轉(zhuǎn)盤直徑很大,這個背隙是很可怕的,中心偏差1/4°,半徑500的地方會偏多少可以算算。因此,在使用蝸輪蝸桿時,一般要有電器的輔助檢測,即使用一下開關(guān)來檢測你想要停止的位置,如光電開關(guān)檢查幾個分度布置的檢測塊,在檢測到停止信號后立即停止電機。但是由于電機慣性作用,停止后會有點過沖,因此需要把檢測快關(guān)前置一些位置,在設(shè)計上檢測快位置設(shè)計為可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。
     但這種使用方法不是很可靠,如果開關(guān)壞了,那就只有一直轉(zhuǎn)了。所以這種方法多用往復(fù)旋轉(zhuǎn)的情況。在往復(fù)的行程兩端再設(shè)行程開關(guān),如果檢測開關(guān)壞了,在超出規(guī)定行程后由行程開關(guān)來控制停止。另外,用蝸輪蝸桿的這種機構(gòu)只適用于低速情況,高速情況下,由于沖擊,回轉(zhuǎn)體回回彈,即蝸輪蝸桿的齒側(cè)間隙間造成齒側(cè)碰撞而回彈,造成定位不準(zhǔn)。此外,回轉(zhuǎn)盤在靜止時不能受到?jīng)_擊載荷,這樣也會因為會差而造成回轉(zhuǎn)體中心轉(zhuǎn)動,造定位準(zhǔn)確。在電機選擇上,應(yīng)盡量選用帶剎車電機,用電機剎車來減小慣性沖量。但是會增加電器的難度。
      在檢測定位的基礎(chǔ)上,還可在增加機構(gòu)已提高蝸輪副定位精度和定位后剛度,即在回轉(zhuǎn)盤上增加氣缸驅(qū)動的定位銷。即在回轉(zhuǎn)盤上作分度精確地銷孔,在回轉(zhuǎn)到位后由氣缸推入定位銷。此種結(jié)構(gòu)同樣需要前面所述的的檢測裝置來判斷電機停止和插銷的信號位置。此種結(jié)構(gòu),主要取決于銷孔精度。定位精度比較高,定位后由于銷孔定位,所以可以承受沖擊。但成本會增加一些。如氣缸等。插銷應(yīng)為錐形結(jié)構(gòu),有一定容差范圍,同時利于拔插。此機構(gòu)中,電機一定不能選用剎車電機。
      如果覺得氣缸增加成本,還可采用彈性鋼球分度機構(gòu)。即在上述電器控制基礎(chǔ)上,在會轉(zhuǎn)盤上作分度精確地魚眼孔,在底座上用彈簧將鋼球始終頂在回轉(zhuǎn)盤面上,在檢測到停止時,鋼球正好落入魚眼坑能,起到定位作用。但此種停止后承受沖擊能力有限,所以鋼球彈簧座應(yīng)盡量靠近回轉(zhuǎn)中心,在減速機回差范圍能不會因回轉(zhuǎn)而滾出。此種機構(gòu)電機同樣不能使用剎車電機。要注意鋼球在回轉(zhuǎn)盤上滾動那個面的接觸強度,需要控制好彈簧的壓力,避免拉傷表面。
     以上分析來看,調(diào)速電機與蝸輪減速機的組合是不能代替凸輪分割器的,凸輪分割器是凸輪結(jié)構(gòu),無累計公差,精度高,減速機畢竟還是齒輪結(jié)構(gòu),精度無法保證,累計公差高,無論從哪方面來講,減速機都是無法替補的!
 


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