蝸輪減速機(jī)與交流電機(jī)能代替凸輪分割器嗎？東莞駿貿(mào)工程師簡(jiǎn)工來(lái)為你解密

    想不通為什么會(huì)想有這種想法，用蝸輪減速機(jī)來(lái)代替凸輪分割器，想了半天，也只能想到可能是分割器的精度誤差原因，造成凸輪分割器的誤差主要是：

1、因慣性造成沖擊帶來(lái)彈性形變產(chǎn)生的誤差

2.、因慣性導(dǎo)致過(guò)沖的誤差

3、凸輪的加工間隙所帶來(lái)背隙形成的誤差

     如果使用蝸輪減速器，雖然蝸輪副可以反向制作，但蝸輪蝸桿的齒側(cè)間隙會(huì)帶來(lái)誤差，即背隙。蝸輪蝸桿齒側(cè)間隙產(chǎn)生背隙要遠(yuǎn)大于凸輪分割器的誤差。一般地，普通蝸輪減速器的背隙可以達(dá)到15弧分以上。也就說(shuō)會(huì)差有1/4°吧。如果回轉(zhuǎn)盤直徑很大，這個(gè)背隙是很可怕的，中心偏差1/4°，半徑500的地方會(huì)偏多少可以算算。因此，在使用蝸輪蝸桿時(shí)，一般要有電器的輔助檢測(cè)，即使用一下開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)你想要停止的位置，如光電開(kāi)關(guān)檢查幾個(gè)分度布置的檢測(cè)塊，在檢測(cè)到停止信號(hào)后立即停止電機(jī)。但是由于電機(jī)慣性作用，停止后會(huì)有點(diǎn)過(guò)沖，因此需要把檢測(cè)快關(guān)前置一些位置，在設(shè)計(jì)上檢測(cè)快位置設(shè)計(jì)為可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。

     但這種使用方法不是很可靠，如果開(kāi)關(guān)壞了，那就只有一直轉(zhuǎn)了。所以這種方法多用往復(fù)旋轉(zhuǎn)的情況。在往復(fù)的行程兩端再設(shè)行程開(kāi)關(guān)，如果檢測(cè)開(kāi)關(guān)壞了，在超出規(guī)定行程后由行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制停止。另外，用蝸輪蝸桿的這種機(jī)構(gòu)只適用于低速情況，高速情況下，由于沖擊，回轉(zhuǎn)體回回彈，即蝸輪蝸桿的齒側(cè)間隙間造成齒側(cè)碰撞而回彈，造成定位不準(zhǔn)。此外，回轉(zhuǎn)盤在靜止時(shí)不能受到?jīng)_擊載荷，這樣也會(huì)因?yàn)闀?huì)差而造成回轉(zhuǎn)體中心轉(zhuǎn)動(dòng)，造定位準(zhǔn)確。

      在電機(jī)選擇上，應(yīng)盡量選用帶剎車電機(jī)，用電機(jī)剎車來(lái)減小慣性沖量。但是會(huì)增加電器的難度。在檢測(cè)定位的基礎(chǔ)上，還可在增加機(jī)構(gòu)已提高蝸輪副定位精度和定位后剛度，即在回轉(zhuǎn)盤上增加氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷。即在回轉(zhuǎn)盤上作分度精確地銷孔，在回轉(zhuǎn)到位后由氣缸推入定位銷。此種結(jié)構(gòu)同樣需要前面所述的的檢測(cè)裝置來(lái)判斷電機(jī)停止和插銷的信號(hào)位置。此種結(jié)構(gòu)，主要取決于銷孔精度。定位精度比較高，定位后由于銷孔定位，所以可以承受沖擊。但成本會(huì)增加一些。如氣缸等。插銷應(yīng)為錐形結(jié)構(gòu)，有一定容差范圍，同時(shí)利于拔插。此機(jī)構(gòu)中，電機(jī)一定不能選用剎車電機(jī)。

     如果覺(jué)得氣缸增加成本，還可采用彈性鋼球分度機(jī)構(gòu)。即在上述電器控制基礎(chǔ)上，在會(huì)轉(zhuǎn)盤上作分度精確地魚眼孔，在底座上用彈簧將鋼球始終頂在回轉(zhuǎn)盤面上，在檢測(cè)到停止時(shí)，鋼球正好落入魚眼坑能，起到定位作用。但此種停止后承受沖擊能力有限，所以鋼球彈簧座應(yīng)盡量靠近回轉(zhuǎn)中心，在減速機(jī)回差范圍能不會(huì)因回轉(zhuǎn)而滾出。此種機(jī)構(gòu)電機(jī)同樣不能使用剎車電機(jī)。要注意鋼球在回轉(zhuǎn)盤上滾動(dòng)那個(gè)面的接觸強(qiáng)度，需要控制好彈簧的壓力，避免拉傷表面。

    以上就講了這么多，顯而易見(jiàn)地來(lái)說(shuō)，蝸輪減速機(jī)是不可能代替凸輪分割器的，了解更多的相關(guān)分割器資訊，聯(lián)系駿貿(mào)！