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分割器廠家淺析凸輪分割器的運動曲線

發布時間:2019-12-26 15:20:33  瀏覽次數: 1383

分割器廠家淺析凸輪分割器的運動曲線

     在自動化行業中,凸輪分割器越來越多地運用在機械設備中,我們大家都知道,任何機械設備運動都是有它的運動路線的,那么有客戶詢問:當使用修正正弦曲線凸輪時出現了機械振動,有沒有控制振動的凸輪曲線?一般來說,修正正弦MS曲線在凸輪曲線中是綜合特性較優良的曲線。如果出現振動問題,應從曲線以為尋找原因。
    首先,應以電機開始到凸輪軸的傳動系統進行分析,檢查原因。例如,是否使用了直齒輪,椎齒輪,滾子鏈條等。凸輪軸上是否安裝了彈性連軸節。電機的扭矩是否達到要求。因為凸輪機構是加減速機構,負荷經常發生變化,特別是存在大的慣性負荷時,凸輪軸的扭矩成為負值。此時驅動系統產生間隙,凸輪軸在轉動時發出卡噠聲音。凸輪曲線特性在凸輪軸定速旋轉時才能體現出來。當凸輪軸的轉動時快時慢,經常停止轉動時,凸輪曲線特性就完全失真了。
    此外,再來研究從動件滾子到從動件動作端之間的傳動系統。例如,在這個傳動系統中是否存在剛性不足和接觸不實的現象。是否用限位裝置來控制行程,從而實現定位作用。在凸輪和從動件之間是否安裝了彈簧。對上述一系列問題全部研究之后,如果機械系統沒有問題,則可以提高速度來觀察振動現象。振動是在某種速度條件下的共振現象。當超過某種共振速度時振動可能減小。例如洗衣機的離心脫水機,在達到高速的過程中振動特別大,但當超過共振速度時反而平穩了。如果經過上述一系列的分析研究都不能解決問題時,只好改變凸輪曲線。如選用梯形擺線曲線。
     這種曲線應用于四分度的間隙驅動輸送機呈現為馬氏機構的加速度特性。使用這種分度機構的自動機械在高速時將產生振動。若用分度為4的三片式平行分度凸輪裝置取代上述馬氏機構,凸輪曲線采用修正正弦曲線,仍有振動現象。這是采用四分度的凸輪裝置所致。如果選用六分度或者八分度的凸輪裝置時,效果最好。但是,用于生產線上的自動機械,其相關尺寸不能改變。所選平行分度凸輪機構必須滿足上述尺寸要求。可以通過改變凸輪曲線,如選擇梯形擺線曲線來防止振動產生。除了梯形擺線之外,還可以選擇減速范圍較大的非對稱曲線來控制振動發生。其效果也好。
   凸輪分割器的凸輪曲線的選擇原則如下:
   1.速度V和加速度A連續。
   2.低速重載時選擇Vm.Qm的值小的曲線。
   3.高速輕載時選擇Am.Jm值低的曲線。
   4.當要求停留精度高時,應避免殘留振動。為此,選擇減速域范圍大的非對稱曲線。
   5.對于單停留運動(在終端不停留,立即返回的運動),選擇單停留曲線。
   6.要求中間是等速運動和減小凸輪直徑時,選擇修正等速曲線。
   7.要求加速度小時,如電梯的運動,選擇修正梯形曲線。
   8.如果沒有任何約束時,選擇修正正弦曲線。
  一般凸輪分割器廠家都是選用修正正弦曲線,這樣比較安全。凸輪曲線種類繁多,必須根據實際情況進項選擇,否則效果不好。例如,梯形擺線曲線在控制殘留振動方面具有良好效果;但是,當凸輪反轉時,其效果極差。從何處開始是高速,從何處開始是重負荷呢?關于這個問題沒有明確的分界線。如果忽視行程和使用條件來討論轉速和載荷是毫無意義的。例如,NC2曲線是為工業機械手和NC控制而開發的曲線。這種曲線的上升時加速度不連續,這雖然不能符合選擇凸輪曲線的第一條原則,但這是根據伺服系統的滯后性和慣性的滯后性來設計的曲線。這種曲線的殘留振動特性和梯形擺線相同,Vm.Am和Qm的特性值比梯形擺線要優良得多。總之,要根據綜合平衡原則來設計和選擇凸輪曲線。
    以上就是東莞恒準分割器廠家分享的關于凸輪分割器的運動曲線選擇,了解更多的相關資訊,關注東莞恒準分割器官網!


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