凸輪分割器配伺服電機復位與定位不準的原因

    凸輪分割器使用伺服電機，主要是結合應用了伺服電機的精準定位及分割器扭矩、負載和穩定的特點，原則上說，凸輪分割器屬于伺服電機的減速機，360度驅動角并任意點停止。伺服電機驅動分割器主要關注的問題點就是伺服電機的復位問題。

   伺服電機的復位方法簡單總結幾點供大家參考，使用伺服電機的主要意圖就是確保精度達到一個更高的級別，所以，在選用操作方法時要根據精度參數及實際要求。有些伺服電機是可以自動實現原點的復位，比如可以通過上位機配合伺服完成，總結起來原點復位的原理基本上常見的有以下幾種：一、旋轉狀態下的伺服電機在感應片經過原點時，也就是碰到原點開關時，會立即減速停止，這種回原點的方法無論選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不是很精準，因為受到溫度和電源波動等因素的影響較大，造成信號的反應時間會每次都有差別，電機高速運行到經過原點突然減速停止的過程，即使排除機械原因，每次返回原點的差別都在絲級以上。

   二、另外的方法是在電機回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，電機會馬上減速停止。這種復位的方法一般應用在旋轉軸，而且復位的速度不高，精度也不高的情況下。

   三、還有一種方法最精準的，大多數是應用在數控機床上，伺服電機以第一段高速去找原點開關，在經過原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉換為直線距離的長度)。在找到第一個Z相信號后，一種方式是在檔塊前回到原點，另一種方式是檔塊后回到原點(在檔塊前回原點較安全，在歐系機械中多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系用的比較多)。以檔塊后復原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，伺服電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號，一般這就是我們所說的真正的原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，可以在確保精度的前提下設定一個偏移量。

 凸輪分割器定位不準的原因分析：

   1、輸入電機不穩定會導致重復定位精度不穩定，分割器作為機械性的結構，在內部是由轉位凸輪和滾針軸承摩擦運動而運轉的，所以輸入力不均勻肯定是不行的。

   2、轉位凸輪或者滾針軸承磨損嚴重，轉位凸輪和滾針軸承是采用非常準確的咬合在一起的，所以如果其中一個磨損了，精度肯定就受到影響了。

   3、凸輪分割器輸入軸端和圓盤連接螺絲松動了，緊固螺絲就行了。

   4、圓盤上的工位加工精度本身就過大了，因為機械就會有精度誤差值，如果剛好幾個精度誤差疊加后，就會導致誤差更大。

    5、凸輪分割器和機器機架連接不穩，也會導致精度受到非常大的影響。以上給大家分享的五點即是影響凸輪分割器重復定位精度的因素，大家參考一下，大家在操作凸輪分割器時要避免上述現象的出現，提高凸輪分割器工作的效率。

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