如何對高性價比的凸輪分割器實(shí)現(xiàn)定位控制

    凸輪分割器的性價比(1)承載扭矩大凸輪分割器比較適用于圓盤間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠承受很大的慣量、重型負(fù)載，具有其他機(jī)構(gòu)比不上的優(yōu)越性能。(2)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)無沖擊經(jīng)過科學(xué)設(shè)計的出力轉(zhuǎn)塔，在任意位置都是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可以優(yōu)越的保證角度、加速度與速度的連續(xù)性。經(jīng)過特殊設(shè)計的凸輪槽雙側(cè)面是曲線的，制作都是嚴(yán)格按照修正變形正弦曲線的精準(zhǔn)控制加速度與速度。(3)高速性能優(yōu)越在分割器的每一個工位運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，前半程是的運(yùn)行是加速的，后半程的運(yùn)行是減速。運(yùn)行的整個過程都是非常平穩(wěn)，直到停止的位置時，速度已經(jīng)為零。所以，凸輪分割器是無沖擊、無抖動、無噪音的。其高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，表現(xiàn)也是非常優(yōu)越的。(4)分割定位精度高凸輪分割器的分割精度是很高的，沒有累計的誤差。標(biāo)準(zhǔn)型號的凸輪分割器的精度為±30s，也可以根據(jù)客戶的需求提供±15s的分割精度。(5)使用壽命長凸輪采用了特殊的材料加工工藝(滲碳淬火與凸輪精磨)，在一定長度上保證了凸輪分割器的耐磨特性，使用壽命能夠長達(dá)15年之久。

    除了上述的優(yōu)勢以外，凸輪分割器還具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單可靠、安裝靈活方便、免維護(hù)、與協(xié)作機(jī)構(gòu)控制簡單容易、性價比高等優(yōu)勢。

   凸輪分割器的控制系統(tǒng)，凸輪分割器的感應(yīng)片(又叫作信號凸輪、感應(yīng)凸輪的種類比較多，也沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)及結(jié)構(gòu)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的需求進(jìn)設(shè)計，感應(yīng)片的主要作用是，與感應(yīng)開關(guān)、或接近開關(guān)等組合，向自動化中的指令系統(tǒng)，發(fā)出動停信號，實(shí)現(xiàn)對凸輪分割器的精準(zhǔn)控制。

    凸輪分割器的工作原理是入力軸在連續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下，每旋轉(zhuǎn)一周，而出力軸運(yùn)行一個工位，在靜止角的范圍內(nèi)，分割器所負(fù)載的夾具等機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工動作，而實(shí)際的生產(chǎn)中，根據(jù)時間的不同，單純的依靠分割器的靜止時間是無法滿足工件加工的時間，另外，在自動化系統(tǒng)運(yùn)行過程中，生產(chǎn)速度的調(diào)整，及中間維修異常處理等情況，會對整個系統(tǒng)做動停的控制，那么，這個任務(wù)就由凸輪分割器的感應(yīng)系統(tǒng)來完成，感應(yīng)系統(tǒng)中的感應(yīng)片則是比較重要的部分。

    感應(yīng)片的結(jié)構(gòu)要求要有兩個方面，一是要感應(yīng)片的角度必須與分割器入力軸的驅(qū)動角度一致，比如，入力軸的驅(qū)動角度是270度，那么，感應(yīng)片的驅(qū)動角度也要與入力軸的驅(qū)動角度相同，另一方面，在安裝及使用過程中，感應(yīng)片的旋轉(zhuǎn)角度與入力軸的旋轉(zhuǎn)角度必須一致，這樣才能將分割器入力軸的信號向控制系統(tǒng)精準(zhǔn)傳輸。感應(yīng)片的結(jié)構(gòu)，以經(jīng)常使用的U型光電開關(guān)及接近式開關(guān)為例，標(biāo)準(zhǔn)凸輪分割器的入力軸均為雙向同軸的結(jié)構(gòu)，一側(cè)的入力軸用于連接驅(qū)動源電機(jī)馬達(dá)等，另一側(cè)則用來安裝感應(yīng)系統(tǒng)，環(huán)形感應(yīng)片與入力軸安裝，感應(yīng)片葉片的角度或空缺角度與分割器的角度一致;接近式開關(guān)結(jié)構(gòu)與U形開關(guān)是一樣的，只是兩個的原理區(qū)別，一個是光電感應(yīng)式的，一個是磁性接觸式。

    也有一些設(shè)計，不用直接裝在入力軸上，安裝在底座上或其它機(jī)構(gòu)上，但是，終歸一點(diǎn)，必須要與分割器入力軸的旋轉(zhuǎn)同步。感應(yīng)片也有其它的設(shè)計方法，比如使用360度葉片，在驅(qū)動角與靜止角切換處，設(shè)計兩個缺口，盡管結(jié)構(gòu)及樣式的異同，實(shí)現(xiàn)的效果是一樣的，可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計使用進(jìn)行選擇。

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