凸輪分割器的運動分析與定位不準的原因

    自動化行業，使用過的凸輪分割器知道的，分割器的結構決定了，它出力軸每運行一個工位，入力軸做360度的旋轉，從而完成一個單獨整套機械動作，所以，在系統運行時，一致的軸速很重要。另外，也有使用高質量的液壓馬達，帶有合適的流量控制，可保持恒定的轉速以進行凸輪分度。即便是這樣，由于氣體和液體的速度波動性，這些馬達都不太適合與凸輪分割器一起使用的主要原因。

   驅動機械運行的平穩定與分割器齒輪反沖和反向驅動是相關的。當負載減速時，相對較大的慣性負載，通過凸輪反向驅動至減速器。因此，在凸輪分割器的輸入側選擇齒輪減速器時，要選擇齒隙盡可能小的齒輪。為此，凸輪分割器供應商在設計選型時，會選擇帶有雙蝸輪蝸桿齒輪減速器，并帶有精確匹配的蝸桿和齒輪組。電機驅動分割器，電機的本身是不用自鎖的，如果使用電機自鎖，則意味著它們通常不能向后驅動。

   凸輪分割器和蝸輪減速器的供應商緊密合作，以確定可以在所需蝸桿速度下使用的最高單減速比。在可能會發生階梯變形的地方，在蝸輪減速器的輸入側安裝一個低速比的減速器。這樣可以使用一種蝸輪蝸桿傳動單元，該蝸輪蝸桿傳動單元具有較低的比率，并且該蝸輪蝸桿單元不是自鎖的。

   凸輪分割器的間歇運動方式來自于分割器的內部結構，用于傳動功能的分割器凸輪曲線，指的是常用的弧面凸輪的結構，對于單導程的分割器來說，分割器的旋轉和靜止的動作，是由凸輪和轉塔的機械配合完成，在分割器凸輪旋轉一周的過程中，完成了出力的運動和靜止的一整套動作，在出力靜止的角度則是分割器入力軸所處自鎖的狀態，這種靜止的機械性能也是由凸輪的結構完成的，凸輪表面凹槽的寬度精確到與凸輪滾針配合的間隙，所以，在這個自鎖功能的結構里，是不存在分割器定位不準的現象。

   這里所說的定位不準，指的是在分割器出力軸超過了靜止點應該停止的位置，綜合了上面分析的分割器內部結構，在分割器處于靜止角的范圍，也就是分割器自鎖的區域內，是不存在定位不準現象的，但是，一般的定位不準應該是我們所說的分割器定位不準的現象，那么，大多數的情況就是分割器凸輪沒有達到靜止位所造成的。出現了以上的情況，要確認一下，分割器的感應系統是否與分割器入力凸輪的分割角和靜止角安裝一致，在分割器處于靜止角的位置，感應凸輪的信號是否能夠正確傳達入力凸輪的工作狀態。然后，再確認分割器的感應片等能否正確的進行PLC信號系統的傳遞。

   凸輪分割器停止定位不準沖很大程度的原因就是靜止角度設置不對造成的。分割器的機械運動性質決定了，動停的切點會產生由于靜止至運動，或由運動至靜止的過程中會產生過沖，這是由于機械慣性產生的，但是，這樣的誤差不會過大，所以，使用過程中可以根據出現情況具體判斷。