凸輪分割器是配伺服電機好還是步進電機好？恒準李工來講解
關于這個問題，在東莞恒準分割器廠家李工程師看來，轉盤機應用凸輪分割器驅動源，普通的齒輪減速電機就可以完全滿足使用需求，也有一些熟練使用伺服電機及步進電機進行驅動分割器的工程師，這里對于凸輪分割器使用步進電機的情況進行一下說明。
由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控制特性，所以，計算機是步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，這種方式是通過程序產生控制脈沖，驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，這樣的操作從很大程度上很好地挖掘出了電機的潛力。用單片機控制步進電機也是一種必然的趨勢，也符合當前數據化的需求。分割器所使用的步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機、單相步進電機、平面步進電機等多種類型，凸輪分割器所使用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，它的控制方式包括：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。
凸輪分割器選擇步進電機和驅動器的方法，要判斷分割器需要多大力矩，因為靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。分割器所驅動的圓盤負載大時，則應采用大力矩電機，同樣，力矩指標大時，電機外形也大，在空間設計方面需要兼顧這個點；另外，要根據分割器的轉速判定需求電機運轉速度，在轉速要求較高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。那么，在選擇電機的安裝規格時，要根據選擇的相關品牌的規格，如57、86、110等，主要與力矩要求有關。對于定位精度來說，可以不做過多的考慮，因為分割器驅動轉盤的精度是不受驅動源控制的。 習慣使用伺服電機或步進電機作為驅動源設計的工程師，主要原因是這些類型的電機精度較高，電控，選型等操作比較方便。那么，使用伺服或步進電機來驅動凸輪分割器對分割器的精度有沒有影響呢，能不能使分割器和整個自動化系統的精度更加精準呢。我們知道步進和伺服電機主要是靠控制脈沖來進行旋轉角度控制的，伺服電機是控制脈沖時間的長短實現轉角控制，步進電機則是控制脈沖的個數來進行轉角的控制，一個肪沖對應一個步距角。這兩類電機的精度都高于普通的齒輪減速電機，所以，從常理上來說，使用伺服和步進對分割器進行驅動，可能會增加凸輪分割器的使用精度。這是完全錯誤的觀點。
凸輪分割器的精度來自于弧面凸輪的特殊結構，凸輪分割器的入力凸輪肋位與出力轉塔的滾子作咬合分割的機械動作，是一個固定的機械循環，入力軸與入力凸輪連續旋轉，出力軸作間歇式的輸出，一整套機械動作的完成都是分割器本身固定的機械結構結合機械動作配合的結果，所以，無論從機械運動還是機械精度方面，分割器都保持了它的機械性。在這種情況下，任何驅動源對它都不會產生影響，包括工位，精度，驅動角等。 所以，我們說凸輪分割器驅動源的選擇，用普通的齒輪減速電機就完全可以達到使用的要求，就是這個道理，主要是從成本角度考慮，使用伺服電機或步進電機用于驅動間歇式運動的分割器，可能就有點大材小用了，不過，如果使用360度驅動角的分割器，利安印工程師則建議使用這兩款類型的電機！
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