淺析凸輪分割器的驅動角與電機配套選擇

    凸輪分割器驅動角的選擇是較重要的技術工作，在整體設計中，凸輪分割器根據工位數和轉盤直徑大小，負載，轉速等來選擇型號，凸輪分割器驅動角的選擇，分割器常用的驅動角有90°，120° .150° . 180°. 210°. 240°. 270°.300°等，根據設備不同的動停比來選擇.我們可以以270°驅動角分割器來進行分析，表示驅動角是270°，靜止角是90°，它們的總和是360°。270°：270°等于3：1，比如8工位工位1旋轉到工位2旋轉時間是3秒，選270°驅動角，由于動停比是3:1，那停止時間是1秒，轉動3秒停止1秒，如果轉動時間是1秒，那停止時間也是1/3秒. 如果選180°驅動角，180動停比是1:1，如果旋轉時間1秒那停止時間是1秒.在自動化轉盤設備中一般設備停止時間都比較長，比如一臺設備8工位，要求工位1旋轉到工位2旋轉時間是1秒，停止時間是8秒，或者10秒等，停止時間不確定的情況下怎么辦呢，因為不管選哪個驅動角停止時間都不可能停8秒，這樣的情況下一般是控制電機，在停止分割器位置的時候（靜止角）斷電讓電機停下來，這種一般選擇比較大的驅動角，比如270°，因為驅動角越大運行越平穩。驅動角是270°，那停止角就是90°，動停比是3:1，比如：要求在工位1旋轉到工位2旋轉時間是1秒，停止時間是8秒，選擇270°驅動角旋轉時間1秒 停止時間0.33秒，在停止角也是就停0.33秒的時間內控制電機斷電，停8秒的時間，等設備加工完成后給電機供電，這樣循環使用。目前市場上8成的設備都這樣使用.

   怎樣保證驅動電機在斷電的時候是停在靜止角呢？這個需要了解下分割器的使用和結構原理，簡單的說，凸輪分割器是一純機械性的結構，由電機帶動，其工作原理是電機帶動分割器的入力軸旋轉一圈，分割器完成一次分度，比如8工位，電機帶動分割器入力軸旋轉一圈，轉盤旋轉8分之一工位，也就是旋轉一個工位。電機帶動分割器入力軸旋轉到分割器驅動角時轉盤分度，轉到停止角時轉盤靜止.為了更好的找到停止位置讓電機能在停止角停下來，可以在分割器另一邊軸上面固定個信號感應片。

   應用凸輪分割器進行傳動的轉盤系統，機械的動力執行部分由分割器來完成，而驅動部分則由電機進行，在選擇電機時要根據分割器的轉速和扭矩參數計算，也就是要先進行分割器的選型，然后再做電機的選型。凸輪分割器電機的選型首先要考慮的是，根據分割器的轉速做電機的轉速的匹配，每一臺電機都有它的額定轉速，事實上電機作為驅動源在額定轉速下工作也是一種理想狀態，但是，電機的轉速是不會與分割器的轉速一致的，中間必須要加入進行匹配速度的執行機構來完成，這個機構就是減速器，由減速器進行速度的調整從而完成分割器速度的匹配，達到滿足執行機構的要求，減速機械是通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實現這一功能.所以，在分割器型號及轉速確定下來后，才能根據這一轉速來核算驅動電機的轉速，從而得出所需電機減速機構的減速比。

    除了根據分割器的速度為選擇因素外，分割器的轉矩需求是另外的一個考慮因素。這里可以叫作轉矩的匹配，與轉速匹配相似，運動需要力反映在電機上就是轉矩，轉矩有額定轉矩，同樣需要去匹配，需要的分割器的轉矩要和電機的額定轉矩相互匹配，這中間也需要電機的傳動比，因為電機的轉矩與傳動比是成正比的，可以根據分割器的實際扭矩計算出電機的需求轉矩及功率。以上是分割器在進行電機選擇時所需要的考慮因素，所以，電機的選型參數必須要根據分割器的驅動需求確定，先選擇分割器再進行電機的匹配和選擇。

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