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調速電機與蝸輪減速機組合可以代替凸輪分割器嗎?

發布時間:2020-03-12 16:04:17  瀏覽次數: 1254
交流電機與蝸輪減速機組合能代替凸輪分割器嗎?今天就小編就來為大家講解一下,講解這個問題之前先說一下凸輪分割器的精度誤差主要是:
1、因慣性造成沖擊帶來彈性形變產生的誤差
2、因慣性導致過沖的誤差
3、凸輪的加工間隙所帶來背隙形成的誤差
    如果使用蝸輪減速器,雖然蝸輪副可以反向制作,但蝸輪蝸桿的齒側間隙會帶來誤差,即背隙。蝸輪蝸桿齒側間隙產生背隙要遠大于凸輪分割器的誤差。一般地,普通蝸輪減速器的背隙可以達到15弧分以上。也就說會差有1/4°吧。如果回轉盤直徑很大,這個背隙是很可怕的,中心偏差1/4°,半徑500的地方會偏多少可以算算。因此,在使用蝸輪蝸桿時,一般要有電器的輔助檢測,即使用一下開關來檢測你想要停止的位置,如光電開關檢查幾個分度布置的檢測塊,在檢測到停止信號后立即停止電機。但是由于電機慣性作用,停止后會有點過沖,因此需要把檢測快關前置一些位置,在設計上檢測快位置設計為可調節的結構。
     但這種使用方法不是很可靠,如果開關壞了,那就只有一直轉了。所以這種方法多用往復旋轉的情況。在往復的行程兩端再設行程開關,如果檢測開關壞了,在超出規定行程后由行程開關來控制停止。另外,用蝸輪蝸桿的這種機構只適用于低速情況,高速情況下,由于沖擊,回轉體回回彈,即蝸輪蝸桿的齒側間隙間造成齒側碰撞而回彈,造成定位不準。此外,回轉盤在靜止時不能受到沖擊載荷,這樣也會因為會差而造成回轉體中心轉動,造定位準確。在電機選擇上,應盡量選用帶剎車電機,用電機剎車來減小慣性沖量。但是會增加電器的難度。
      在檢測定位的基礎上,還可在增加機構已提高蝸輪副定位精度和定位后剛度,即在回轉盤上增加氣缸驅動的定位銷。即在回轉盤上作分度精確地銷孔,在回轉到位后由氣缸推入定位銷。此種結構同樣需要前面所述的的檢測裝置來判斷電機停止和插銷的信號位置。此種結構,主要取決于銷孔精度。定位精度比較高,定位后由于銷孔定位,所以可以承受沖擊。但成本會增加一些。如氣缸等。插銷應為錐形結構,有一定容差范圍,同時利于拔插。此機構中,電機一定不能選用剎車電機。
      如果覺得氣缸增加成本,還可采用彈性鋼球分度機構。即在上述電器控制基礎上,在會轉盤上作分度精確地魚眼孔,在底座上用彈簧將鋼球始終頂在回轉盤面上,在檢測到停止時,鋼球正好落入魚眼坑能,起到定位作用。但此種停止后承受沖擊能力有限,所以鋼球彈簧座應盡量靠近回轉中心,在減速機回差范圍能不會因回轉而滾出。此種機構電機同樣不能使用剎車電機。要注意鋼球在回轉盤上滾動那個面的接觸強度,需要控制好彈簧的壓力,避免拉傷表面。
     以上分析來看,調速電機與蝸輪減速機的組合是不能代替凸輪分割器的,凸輪分割器是凸輪結構,無累計公差,精度高,減速機畢竟還是齒輪結構,精度無法保證,累計公差高,無論從哪方面來講,減速機都是無法替補的!
 


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