凸輪分割器與伺服電機的連接方法及連接方式
自動化行內人都知道，凸輪分割器所實現是固定工位的間歇傳動，而伺服電機卻可以按實際的使用需求，實現任意點停止的定位，那么為什么工程師卻偏愛于凸輪分割器呢？想要了解這個問題，需要弄懂分割器與伺服電機的區別。 凸輪分割器，也叫間歇分割器。它是一種高精度的回轉裝置，有較高的回轉重復定位精度，它的結構包含入力凸輪、出力轉塔，箱體等結構，運動的原理，是在驅動源的作用下，由入力凸輪機構帶動出力轉塔，實現分度運動，由于凸輪的結構表面主要是較復雜的正弦加工曲面，當它與轉塔的滾子凸輪接觸后，實現了動停的機械動作。所以說，分割器所實現的間歇運動完全是由機械完成的，它的穩定性是其它任何非機械的設備所不及的。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。直流伺服需要電刷換向，使用的速度受限制，具有附加阻力，易產生磨損微料，而交流伺服控制較復雜，驅動器參數需要現場調整 PID 參數，電子線路較復雜。 凸輪分割器與伺服從扭矩上看，凸輪分割器要大于伺服電機，當然，在不需要大扭矩及較高精度的情況下，還是伺服占據一定的優勢。使用的穩定性上，凸輪分割器要好于伺服電機，具體的使用，要看自動化系統的實際選型需求，當然，有部分有經驗的工程師會取分割器與伺服電機之所長，由伺服電機來帶自動分割器，主要是要應用了分割器的高速穩定性和伺服的精準定位。 凸輪分割器在使用過程中，安裝是一個非常重要的步驟，由于分割器自身的特點決定了，它是幾個內部構件組成的，所以，無論在前期的安裝中，還是在后期的使用中，構件間的間隙大小，都會對產品的精度造成影響，安裝過程中的，各構件間的合理搭配，在使用中的磨損情況，都與前期的調整有很大的影響。
在凸輪分割器與電機的組合中，電機與輸入軸相連接的驅動方式有：皮帶輪傳動、鏈輪傳動、同步帶輪傳動、齒輪傳動、聯軸器傳動等。在運行的過程中，由于負荷的脈動，凸輪軸轉矩在一周中有正負變化，會造成傳動裝置的打滑，而且，凸輪的自身特性只有在凸輪軸以一定速度轉動時，它的作用才能得以發揮。這樣一來，凸輪軸旋轉的不穩定性會給分割器所加的轉矩造成影響，會使之明顯增大，給間歇運動造成很大影響，從而無法達到我們所需要的精度。 因此，無論從技術上，還是使用經驗上，凸輪軸與電機傳動輪上都不能用產生滑動的皮帶來作為傳動的媒介，而是用能產生脈動的鏈條和有間隙的齒輪做驅動。同時要保證使用的皮帶或鏈條撐緊。在進行齒輪或同步輪的選擇時，要保證使用的精度，與同步帶或鏈條搭配要清除嚙合間隙。目前大部分工廠采用的是同步帶和同步輪，因為同步帶和同步輪的優點較多，其一是能夠保證同步；另外，同步帶與同步輪在傳動過程中不會產生間隙；而且在使用中振動較小，能夠實現高速運轉；同時為了增強穩定性，選用大直徑的同步輪效果更好一些。
在凸輪分割器的使用過程中，凸輪分割器輸入軸是采用輸入鍵連接結構，所以在傳動過程中，由于諸多因素的不穩定性和驅動負荷的脈動性，很容易使鍵連接處松動，出現配合間隙，這樣一來，會造成輸入軸運動不連續，同步的效果不好，會產生沖擊，不僅會使連接件易損壞，包括它內部的凸輪和滾針軸承也會受到不同程度的影響。所以，各廠家在進凸輪分割器的使用前，必須由專業的工程技術人員進行安裝和調試，同時在使用過程中要定期對凸輪分割器的各個連接部位進行檢查。
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